Nanjing Airfly Electronics Technology Co., Ltd. (Airfly Tethered) se estableció en junio de 2018. Es un proveedor líder mundial de soluciones integrales y para todos los escenarios.
Sello de Confianza, Verificación de Crédito, RoSH y Evaluación de la Capacidad del Proveedor.
La empresa cuenta con un estricto sistema de control de calidad y un laboratorio de pruebas profesional.
DESARROLLO
Equipo interno de diseño profesional y taller de maquinaria avanzada.
Podemos cooperar para desarrollar los productos que necesita.
FABRICACIÓN
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SERVICIO 100%
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Soluciones de energía cautiva para pruebas de vuelo eVTOL ligeros
Documento técnico de Kitefly Tethered
Resumen
El rápido avance de la Movilidad Aérea Urbana (UAM) y la economía de baja altitud ha situado a las aeronaves eVTOL ligeras en el centro de la innovación aeronáutica mundial. Garantizar pruebas de vuelo seguras, capacidad de vuelo estacionario de larga duración y validación del sistema de propulsión sigue siendo un gran desafío para los desarrolladores. Este documento técnico presenta la arquitectura de energía cautiva de alta tensión de Kitefly Tethered, que combina una fuente de alimentación de alta potencia en tierra, un cable de alta tensión de alta resistencia y un módulo de regulación CC/CC a bordo, para permitir pruebas eVTOL controladas, continuas y energéticamente estables. A través de una solución completa que presenta el Sistema de alimentación en tierra G40pro y el Módulo de regulación a bordo WF24, este documento demuestra cómo los equipos pueden realizar pruebas de vuelo estacionario extendidas, simulaciones de redundancia, verificación de empuje y ajuste del control de vuelo con mayor seguridad y repetibilidad. La arquitectura ofrece alta eficiencia, costos operativos reducidos y compatibilidad con plataformas de energía eVTOL ligeras de próxima generación.
1. Antecedentes: Desarrollo de UAM y desafíos de las pruebas de eVTOL
Las aeronaves eVTOL ligeras se enfrentan a múltiples limitaciones durante el desarrollo inicial:
l Resistencia limitada durante el vuelo estacionario
l Verificación incompleta de la fiabilidad del sistema de propulsión
l Márgenes de seguridad de la batería inciertos
l Riesgo de eventos de pérdida de control
Con el aumento de la frecuencia de las pruebas, los equipos de I+D necesitan urgentemente una solución que garantice:
l Pruebas seguras en áreas fijas
l Capacidad de resistencia de alta tensión y alta potencia
l Experimentos repetibles de aerodinámica y control de vuelo
l Permiso para realizar pruebas en espacio aéreo urbano o regulado
Los sistemas de energía cautiva se han convertido, por lo tanto, en una herramienta crucial para los desarrolladores de eVTOL.
2. Papel de los sistemas cautivos en la I+D de eVTOL ligeros
2.1 Reducción del riesgo de vuelo en el desarrollo inicial
Un sistema cautivo restringe la altitud y el radio de la aeronave, manteniéndola en un entorno de prueba controlado.Incluso en casos de:
l Interrupción de la energía
l Inestabilidad del empuje
l Anomalías en el control de vuelo
…la aeronave no puede desviarse ni escapar de la zona designada, lo que mejora drásticamente la seguridad.
2.2 Habilitación del vuelo estacionario de larga duración y pruebas de alta potencia
Las baterías tradicionales limitan la duración de las pruebas a solo minutos.Esto restringe:
l Mapeo de la curva de eficiencia del motor
l Mediciones de la estabilidad del empuje
l Pruebas de conmutación de propulsión redundante
l Evaluación de vibraciones/ruido de larga duración
Con la energía cautiva que proporciona decenas de kilovatios de salida de CC estable, las pruebas pueden durar horas, lo que produce datos mucho más fiables.
2.3 Permitir pruebas seguras en áreas urbanas o restringidas
Las pruebas de vuelo libre a menudo requieren una estricta aprobación regulatoria.
Por el contrario, las pruebas cautivas se autorizan más fácilmente, ya que la altitud y la envolvente de vuelo están restringidas.Esto permite realizar pruebas en:
l Salas de pruebas de fábrica
l Zonas de I+D de aeropuertos
l Áreas industriales en los bordes urbanos
l Campos de pruebas eVTOL cerrados
3. Escenarios de aplicación típicos
1. Pruebas de resistencia y salida máxima del motor
2. Investigación aerodinámica, de palas y de vibraciones
3. Ajuste del algoritmo de control de vuelo
4. Conmutación del sistema de propulsión redundante
5. Simulación de condiciones de emergencia
6. Pruebas controladas en espacio aéreo regulado de baja altitud
Los sistemas cautivos garantizan que las pruebas sean seguras, continuas, repetibles y controladas.
4. Solución de pruebas eVTOL ligeros de Kitefly Tethered
Un reciente proyecto de I+D de eVTOL ligero en el extranjero requería:
l Pruebas de vuelo estacionario extendidas
l Entrada de alta tensión 1000 V CC
l Regulación secundaria a 14S (60 V) en el bus de alimentación a bordo
l Pruebas de resistencia continuas e ininterrumpidas
Kitefly Tethered suministró una arquitectura de prueba dedicada.
4.1 Sistema de alimentación en tierra — G40pro
Diseñado para pruebas eVTOL de alta potencia
Entrada: 380 V CA (trifásica)Salida: 1000 V CCPotencia máxima: 30 kW
Capacidades clave
l Salida de alta tensión estable para sistemas de propulsión de accionamiento directo
l Pico de 30 kW para cargas de vuelo estacionario, cambio de paso y aceleración
l Aislamiento de grado industrial para mayor seguridad
l Compatible con cables cautivos de alta tensión para pruebas de larga duración
4.2 Módulo de regulación a bordo — WF24
Alta tensión → Conversión de bus de alimentación 14S
Potencia máxima: 24 kWEntrada: 800–1000 V CCSalida: 60 V (14S)
WF24 permite
l Conversión de voltaje de alta eficiencia
l Salida estable de 24 kW para vuelo de carga pesada
l Potencia continua para motores y aviónica
l Caída o fluctuación de voltaje cero bajo alto empuje
5. Ventajas de la arquitectura de prueba eVTOL de Kitefly Tethered
l Alta seguridadElimina el riesgo de vuelos descontrolados.
l Capacidad de alta potenciaAdmite pruebas de propulsión de larga duración y alta carga.
l Menor costo operativoSin intercambio de baterías, sin ciclos de degradación.
l Datos altamente repetiblesPermite condiciones de prueba controladas y repetibles.
l Compatibilidad con la hoja de rutaTotalmente alineado con los niveles de potencia eVTOL ligeros modernos (800–1000 V).
Esta arquitectura constituye una base para la validación futura a gran escala.
Palabras clave:pruebas eVTOL cautivas, alimentación en tierra de 1000 V CC, G40pro, WF24, resistencia al vuelo estacionario eVTOL, pruebas de Movilidad Aérea Urbana, desarrollo de eVTOL ligero, sistema de suministro de energía cautiva
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Nuestro equipo de ingeniería puede adaptar una arquitectura de energía cautiva para su voltaje de propulsión, sistema de motor y hoja de ruta de pruebas.Correo electrónico: susy@tetheredsystem.comSitio web: www.tetheredsystem.com
A medida que las dimensiones de las turbinas eólicas continúan creciendo, aumenta significativamente la probabilidad de que los rayos las golpeen. Los rayos pueden dañar los sistemas de control de las turbinas, los componentes eléctricos, las palas y los generadores.Se estima queLos rayos representan el 80% de todas las reclamaciones de seguros de aerogeneradores, mientrasLas fallas relacionadas con rayos representan el 60% de todas las pérdidas de cuchillas.En promedio, cada aerogenerador sufre daños en las palas inducidos por un rayo.una vez cada 8,4 años.Para una vida útil típica de 20 años de la turbina, esto corresponde aIncidentes de daños causados por rayos.
Para comprender por qué los turbinas eólicas son frecuentemente "objetivos" de los rayos, hay que aclarar tres factores clave:
1.Altura y exposición ambiental:Las alturas de las puntas de las turbinas eólicas modernas superan los 150 metros, y una altura mayor aumenta la probabilidad de que el rayo se conecte.
2.Movimiento de rotación:Las velocidades de punta de la hoja alcanzan80 ‰ 100 m/s, y tal rotación de alta velocidad intensifica la acumulación de carga eléctrica, aumentando la atracción del rayo.
3.Características del material de la hoja:Las cuchillas se construyen típicamente de fibra de vidrio o fibra de carbono, que tienen una conductividad pobre.Cuando el rayo golpea, la corriente eléctrica no tiene un camino directo a menos que se incorpore un camino dedicado de conducción del rayo.
Por esta razón, las cuchillas deben contener unSistema de protección contra rayos (LPS)Los receptores se colocan en las puntas de la hoja y los bordes delanteros donde ocurren los golpes más comúnmente.Proporcionan un camino de baja resistencia para canalizar con seguridad la corriente del rayo a través de la torre y en el suelo.
Los métodos de inspección tradicionales se basan enCestas suspendidas manualeso bienCamiones elevadores aéreosLa inspección de un solo aerogenerador requiere normalmentemás de 5 horasLos técnicos deben operar en cestas suspendidas a decenas de metros a más de 100 metros sobre el suelo, con riesgos extremos de caídas.Además:
Yo...Las operaciones dependen en gran medida de las condiciones meteorológicas (especialmente del viento).
Yo...Se requieren grandes equipos especializados (grúas, elevadores aéreos), lo que provoca costes de inspección muy elevados.
Yo...El mal tiempo suspende las inspecciones, lo que conduce a retrasos en el calendario y un mayor riesgo.
La industria necesita urgentemente un nuevo método de inspecciónque mejora drásticamente la eficiencia, reduce los riesgos de seguridad y garantiza la precisión de las mediciones.Es el contexto en el queTecnología de inspección inteligente basada en UAVLa energía eólica es una de las principales fuentes de energía eólica en Europa.
2Concepto técnico general: inspección inteligente, basada en el contacto y de alta eficiencia
Para superar las limitaciones de los métodos tradicionales, la industria de la energía eólica se está moviendo hacia tecnologías inteligentes y más seguras.Esta solución utiliza unUAV como plataforma de inspección aérea.
El sistema utiliza un UAV para transportar unmódulo de detección de contactoque toca de forma remota el receptor de rayos / punta de la hoja para completar el circuito eléctrico.
Yo...Un retráctilcon una capacidad de transmisión superior a 20 W,está instalado encima del UAV.
Yo...Cuando el UAV llega al área de medición, el operador lo controla para que haga contacto físico con el receptor/punta de la cuchilla.
Yo...Se fija un cable de detección a la malla de cobre y se enrolla automáticamente por un cabrestante.
Yo...El cabrestante se conecta a unmicroohmímetro de tierrapara medir la conducción y la resistencia.
Esto logramedición directa de la continuidad de la punta de la cuchilla y de la resistencia a la tierrasin operaciones humanas a gran altitud.
3Ventajas fundamentales e innovaciones tecnológicas: redefinición del estándar de inspección de aerogeneradores
3.1 Mejora revolucionaria de la eficiencia
La solución de UAV mejora drásticamente la eficiencia de la inspección.Las inspecciones tradicionales de cestas suspendidasmás de 5 horaspara una turbina.La solución UAV completauna medición de la punta de una sola hoja en menos de 3 minutos, mejorando la eficiencia mediantecientos de veces.
Un parque eólico completo puede inspeccionarse en una ventana muy corta, reduciendo significativamente el tiempo de inactividad de la turbina y mejorando la producción de energía.
3.2 Mejora de la seguridad en todos los frentes
Una de las mayores ventajas es laeliminación de las operaciones humanas a gran altitud.Todo el trabajo se realiza en el suelo, sin equipo de elevación, sin elevación de personal.
Las características de seguridad adicionales incluyen:
Yo...El cable de detección está asegurado a través de un accesorio de tipo anillo, lo que evita que las hélices de los UAV se acerquen al cable.
Yo...El sistema funciona en una gama más amplia de condiciones climáticas, ampliando el tiempo de trabajo utilizable.
4Componentes del sistema y descripción funcional
4.1 Plataforma de UAV
El sistema utiliza unVehículos no tripulados de grado industrialcon una fuerte resistencia al viento y estabilidad.Los modelos recomendados incluyen:
Yo...El DJI M350
Yo...El DJI M400
4.2 Detector de contacto de malla de cobre conductor
El detector consta de una estructura de barra anular con una malla conductora metálica interna.El cable de detección está fijado a la malla.Este diseño aumenta el área de contacto y mejora la fiabilidad del contacto.
4.3 Gancho y sistema de medición automático de sujeción en tierra
El sistema de tierra incluye:
Yo...Víncula de sujeción(remolque automático), conectado a la malla de cobre del UAV
Yo...Microohmímetropara la medición de la resistencia en tiempo real
Juntos forman el bucle de detección completo.
5. Escenarios de aplicación: Solución de inspección de energía eólica durante todo el ciclo de vida
5.1 Inspección programada de los parques eólicos terrestres
Ideal para el mantenimiento preventivo antes de las temporadas de rayos.El sistema completa rápidamente las mediciones de puesta a tierra de la hoja en toda la granja, reduciendo el tiempo de inactividad y evitando fallas de la hoja inducidas por rayos.
5.2 Detección de parques eólicos marinos
Las inspecciones tradicionales en alta mar son extremadamente difíciles y costosas.El sistema UAV elimina la necesidad de buques y elevadores aéreos, reduciendo significativamente la dificultad y el riesgo operativos.
5.3 Instalación y puesta en marcha de las turbinas
Durante la instalación de la turbina, el sistema UAV puede verificar directamente la resistencia de puesta a tierra del LPS después de que la turbina esté completamente ensamblada, algo que los métodos convencionales no pueden hacer.
5.4 Diagnóstico de fallas de protección contra rayos
Después de un rayo, el sistema de UAV realiza diagnósticos rápidos para confirmar la integridad del LPS, localizar fallos y guiar las reparaciones, minimizando el tiempo de inactividad de la turbina.
6Apoyo técnico y garantía de servicio
6.1 Apoyo técnico profesional
Proporcionamos un equipo dedicado con una sólida experiencia en energía eólica y aplicaciones de UAV.Los servicios incluyen el diseño de soluciones, la selección de equipos y el soporte técnico in situ.
6.2 Actualizaciones tecnológicas continuas
Optimizamos continuamente el rendimiento del sistema y ampliamos las funcionalidades basadas en las necesidades cambiantes de la industria.Varias patentes relacionadas forman un sistema de protección técnica integral.
Especificaciones detalladas
En el caso de las máquinas de ensamblaje de redes de cobre, el ensamblaje de las máquinas de ensamblaje de redes de cobre debe realizarse en el lugar de ensamblaje.
- No, no es así.
Punto de trabajo
Especificación
Las observaciones
1
Modelo
El AF-JP-100
Cable por defecto de 100 m
2
Peso
2500 g ± 20 g
Incluye cable de 100 m
3
Las dimensiones
Las mediciones de la longitud de la banda son las siguientes:
L × W × H
5
Potencia de entrada
24 VDC
Incluye el convertidor AC 220V → 24V DC
6
En la actualidad
2 ¢ 3 A
Personalizable; opcional para el paso de fibra óptica
8
Modo de trabajo
Plug y play
¿Qué quieres decir?
9
Torque de trabajo
Puño ajustable
No más de 66 N
10
Modelo de malla de cobre
AF-TW
¿Qué quieres decir?
11
Peso de las mallas de cobre
590 g ± 20 g
¿Qué quieres decir?
12
Tamaño de la malla de cobre
Para el uso en vehículos de motor
Diámetro superior de 320 mm; malla con amortiguación interna; retracción máxima de 70 mm
13
Conexión
Cables conectados directamente a la superficie de malla metálica
¿Qué quieres decir?
14
Método de montaje
Incluye la placa de montaje de liberación rápida DJI M350 + 4 tornillos M3 × 10
Se conecta al DJI M350
¿Qué quieres decir?
Nota
El dispositivo incluye solo malla de cobre; no incluye conectores estructurales
Los usuarios pueden recortar la altura de la columna o aumentar el diámetro de la malla según sea necesario
I. Antecedentes y Demanda de la Industria
Con la rápida urbanización, la limpieza y el mantenimiento de fachadas de edificios altos, torres de refrigeración de centrales eléctricas y exteriores de instalaciones químicas se han convertido en necesidades industriales urgentes.La limpieza tradicional con acceso por cuerda tipo “hombre araña” se enfrenta a tres desafíos principales:
· Altos riesgos de seguridad: Personal suspendido en altura, accidentes frecuentes.
· Baja eficiencia de limpieza: Cobertura limitada por operación, proceso que consume mucho tiempo.
· Calidad de limpieza inconsistente: Las operaciones manuales dificultan el mantenimiento de una presión uniforme y una cobertura total.
El mercado necesita urgentemente una solución innovadora que permita operaciones mecanizadas a gran altura, procesos de limpieza estandarizados, y gestión integrada del flujo de trabajo.El Sistema de Dron con Suministro de Agua por Cable Kitefly se desarrolló precisamente para satisfacer estas necesidades.
II. Ventajas Clave e Innovaciones Tecnológicas
1. Tecnología de Doble Cable Líder en la Industria
· En 2023, Kitefly fue pionero en el concepto de “limpieza de doble cable,” logrando el suministro simultáneo de energía y agua a través del cable.
· Permite operaciones de vuelo estacionario de larga duración, superando las limitaciones de la duración de la batería.
2. Limpieza de Precisión a Alta Presión
· La pistola de limpieza admite presiones de hasta 25 MPa, eliminando eficazmente las manchas difíciles.
· Múltiples opciones de boquillas disponibles para recubrimiento de espuma, pulverización de niebla fina, y lavado a chorro direccional, lo que garantiza modos de limpieza adaptables y eficientes.
3. Plataforma de Compatibilidad Inteligente
· Tres modelos de pistolas de limpieza dedicadas compatibles con DJI M400, FC100, y drones ensamblados por terceros.
· El diseño modular de liberación rápida permite una instalación y desmontaje rápidos, lo que mejora significativamente la utilización del equipo.
4. Mayor Seguridad y Fiabilidad
· Elimina por completo los riesgos del trabajo manual en altura.
· El sistema con cable garantiza un vuelo estacionario estable y una fuerte resistencia al viento durante la operación.
III. Composición del Sistema y Descripción Funcional
1. Sistema de Bomba de Agua y Energía
· Bombas patentadas AF-B7 / AF-B11 : potencia nominal 7.5–11 kW, presión ajustable 0–25 MPa.
· Serie de bombas Kärcher disponible: ligera y móvil para operaciones flexibles.
· La unidad de filtración incorporada reduce eficazmente los residuos de vetas de agua y mejora la calidad de la limpieza.
2. Pistolas de Pulverización de Limpieza Especializadas
- AF-Q1:Extensión a 1,9 m,Adecuado para drones ensamblados por terceros
- AF-Q2:Extensión a 3,7 m,Optimizado para DJI FC100
- M400-Q3:Diseño compacto, compatible con la plataforma DJI M400
3. Sistema de Suministro de Agua
· Manguera rígida de nailon: Resistente a la presión de hasta 8 MPa, adecuado para operaciones de alta intensidad.
· Manguera flexible trenzada: Muy flexible, fácil de enrutar y almacenar.
· Conexiones rápidas estándar: Conexiones cómodas y fiables.
4. Equipos Auxiliares
· Carrete de manguera manual: Permite la recuperación rápida de la manguera de agua.
· Varilla de soporte reforzada: Mejora la estabilidad al operar barras de pulverización largas.
· Agentes de limpieza especializados: Formulaciones optimizadas para diferentes materiales de superficie.
VI. Escenarios de Aplicación
1. Edificios de Gran Altura Urbanos
· Limpieza rutinaria de muros cortina de vidrio
· Mantenimiento de fachadas de paneles de aluminio
· Limpieza de superficies exteriores de mármol
2. Instalaciones de Energía y Energía
· Limpieza de torres de refrigeración de centrales eléctricas
· Eliminación de polvo de paneles fotovoltaicos
· Mantenimiento de torres de turbinas eólicas
3. Instalaciones Industriales y Químicas
· Limpieza de la superficie de la torre del reactor
· Mantenimiento exterior de tanques de almacenamiento
· Eliminación de óxido y manchas de tuberías a gran altura
4. Escenarios Especializados
· Limpieza de pilares de puentes
· Mantenimiento de techos de estadios
· Limpieza protectora de edificios históricos
VII. Soporte Técnico y de Servicio
1. Asistencia Técnica Profesional
· Diseño de sistema integrado
· Instalación y puesta en marcha in situ
· Capacitación y certificación de operadores
2. Servicio Postventa Integral
· Servicio respaldado por el fabricante para equipos desarrollados internamente
· Soporte posventa oficial de Kärcher
· Mantenimiento de respuesta rápida
3. Actualizaciones Continuas de Productos
· Configuraciones de presión de agua personalizables
· I+D continua de accesorios para pistolas de pulverización
· Actualizaciones de software OTA
4. Desarrollo del Ecosistema de la Industria
· Sistema de membresía de la Alianza de Limpieza
· Intercambio de tecnología de socios
· Formulación conjunta de estándares de la industria
VIII. Conclusión
A través de la innovación tecnológica y la integración de sistemas, la Solución de Limpieza con Suministro de Agua por Dron con Cable Kitefly logra operaciones de limpieza aérea más seguras, eficientes y estandarizadas, ofreciendo un nuevo camino tecnológico para el mantenimiento de edificios y la limpieza industrial.Mirando hacia el futuro, Kitefly continuará avanzando en la tecnología de cable, expandiendo su alcance de aplicación y trabajando con socios para promover la transformación inteligente de las operaciones a gran altura.
Más seguro, más eficiente, más inteligente — Kitefly Tethered, Redefiniendo el futuro de la limpieza aérea.