Nanjing Airfly Electronics Technology Co., Ltd. (Airfly Tethered) foi fundada em junho de 2018. É uma solução globalmente líder em full-link e todos os cenários.
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A empresa possui um sistema de controle de qualidade rigoroso e um laboratório de testes profissional.
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Soluções de energia ligadas para testes de voo eVTOL ligeiros
Livro Branco Técnico sobre a ligação de papagaios
Resumo
O rápido avanço da Mobilidade Aérea Urbana (UAM) e da economia de baixa altitude colocou as aeronaves EVTOL leves no centro da inovação da aviação global.Capacidade de flutuar durante muito tempoO presente documento apresenta a arquitetura de potência ligada de alta tensão da Kitefly Tethered, que combina uma fonte de alimentação de alta potência de terra com um sistema de transmissão de alta potência.,A utilização de um cabo HV de alta resistência e de um módulo de regulação DC/DC incorporado permitem testes eVTOL controlados, contínuos e com estabilidade energética.Sistema de energia terrestre G40proeWF24 Módulo de regulação a bordo, este documento demonstra como as equipas podem realizar testes de voar prolongados, simulações de redundância, verificação de empuxo e ajuste de controle de voo com maior segurança e repetibilidade.A arquitetura oferece uma elevada eficiência, custos operacionais reduzidos e compatibilidade com as plataformas de energia eVTOL de próxima geração.
1. História: Desenvolvimento de UAM e desafios de teste eVTOL
A aeronave eVTOL leve enfrenta várias restrições durante o desenvolvimento em estágio inicial:
Eu...Resistência limitada durante o pavilhão
Eu...Verificação incompleta da fiabilidade do sistema de propulsão
Eu...Margens incertas de segurança das baterias
Eu...Risco de eventos de perda de controlo
Com o aumento da frequência dos ensaios, as equipas de I&D necessitam urgentemente de uma solução que garanta:
Eu...Ensaios seguros em zonas fixas
Eu...Capacidade de resistência de alta tensão e alta potência
Eu...Experimentos aerodinâmicos e de controlo de voo repetíveis
Eu...Permissão para realizar ensaios no espaço aéreo urbano ou regulamentado
Sistemas de alimentação ligadostornaram-se, por conseguinte, uma ferramenta crucial para os desenvolvedores de eVTOL.
2. Papel dos sistemas ligados na investigação e desenvolvimento em eVTOL leve
2.1 Redução do risco de voo no início do desenvolvimento
Um sistema ligado restringe a altitude e o raio da aeronave, mantendo-a num ambiente de ensaio controlado.Mesmo nos casos de:
Eu...Interrupção de alimentação
Eu...Inestabilidade do empuxo
Eu...Anomalias no controlo de voo
...a aeronave não pode deslizar ou escapar da zona designada, melhorando drasticamente a segurança.
2.2 Permitindo testes de sobrevoo de longa duração e de alta potência
As baterias tradicionais limitam a duração do teste a poucos minutos.Isto restringe:
Eu...Mapeamento da curva de eficiência do motor
Eu...Medições da estabilidade da força de tração
Eu...Ensaios de comutação de propulsão redundantes
Eu...Avaliação de vibração/ruído de longa duração
De potência superior a 50 WDezenas de quilowatts de potência de CC estável, os testes podem ser executados porhoras, dando origem a dados muito mais fiáveis.
2.3 Permitir ensaios seguros em zonas urbanas ou restritas
Os testes de voo livre geralmente exigem aprovação regulatória rigorosa.
Por outro lado,Os testes ligados são mais facilmente autorizados, uma vez que a altitude e a envelope de voo são limitadas.Isto permite testes em:
Eu...Salas de ensaio de fábrica
Eu...Zonas de I&D aeroportuárias
Eu...Áreas industriais periféricas
Eu...Fundos de prova eVTOL anexados
3. Cenários de aplicação típicos
1.Ensaios de resistência do motor e de pico de potência
2.Investigação sobre aerodinâmica, lâmina e vibração
3.Ajuste do algoritmo de controlo de voo
4.Interrupção do sistema de propulsão redundante
5.Simulação das condições de emergência
6.Ensaios controlados no espaço aéreo regulado a baixa altitude
Os sistemas ligados garantem que os testesseguro, contínuo, repetível e controlado.
4. Solução de ensaio eVTOL leve da Kitefly Tethered
Um recente projeto de I&D de eVTOL leve no estrangeiro exigiu:
Eu...Teste de flutuação prolongado
Eu...De alta tensão1000 V DCentrada
Eu...Regulamento derivado14S (60V)Autobus de potência a bordo
Eu...Ensaios de resistência contínuos e ininterruptos
A Kitefly Tethered forneceu uma arquitetura de teste dedicada.
4.1 Sistema eléctrico terrestre G40pro
Projetado para ensaios eVTOL de alta potência
Input:380 V AC (trífase)Output:1000 V DCPotência máxima:30 kW
Capacidades-chave
Eu...Saída HV estável para sistemas de propulsão de tração direta
Eu...Peak de 30 kW para cargas de flutuação, mudança de inclinação e aceleração
Eu...Isolamento industrial para segurança
Eu...Compatível com cabos de ligação de alta tensão para ensaios de longa duração
4.2 Módulo de regulação a bordo WF24
Conversão de autocarro de potência de alta tensão → 14S
Potência máxima:24 kWInput:800 ‰ 1000 V DCOutput:60 V (14S)
WF24 Ativar
Eu...Conversão de tensão de alta eficiência
Eu...Potência estável de 24 kW para voos com carga pesada
Eu...Energia contínua para motores e aviônicos
Eu...Queda ou flutuação de tensão zero sob grande empuxo
5. Vantagens da Arquitetura de Teste eVTOL da Kitefly Tethered
Eu...Alta segurançaElimina o risco de voos em fuga.
Eu...Capacidade de poder elevadoSuporta testes de propulsão de longa duração e de alta carga.
Eu...Menor Custo OperacionalSem troca de baterias, sem ciclos de degradação.
Eu...Dados altamente repetíveisPermite condições de ensaio controladas e repetíveis.
Eu...Compatibilidade do roteiroCompletamente alinhado com os níveis de potência eVTOL leves modernos (800-1000V).
Esta arquitetura constitui a base para a validação futura em larga escala.
Palavras chave:Teste de eVTOL ligado, potência de terra de 1000V DC, G40pro, WF24, resistência ao voar eVTOL, teste de mobilidade aérea urbana, desenvolvimento de eVTOL leve, sistema de alimentação ligado
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A nossa equipa de engenheiros pode adaptar uma arquitetura de energia ligada para a tensão de propulsão, sistema de motor e roteiro de teste.Email:Susy@tetheredsystem.comPágina web:www.tetheredsystem.com
À medida que as dimensões das turbinas eólicas continuam a crescer, a probabilidade de raios atingirem as turbinas aumenta significativamente, podendo danificar sistemas de controle, componentes elétricos, lâminas e geradores.Estima-se queOs raios representam 80% de todos os sinistros de seguros de turbinas eólicas, enquantoAs falhas relacionadas com raios representam 60% de todas as perdas de lâminaEm média, cada turbina eólica sofre danos causados por raios.uma vez a cada 8,4 anos.Para uma vida útil típica de 20 anos da turbina, isto corresponde aIncidentes de danos causados por relâmpagos.
Para compreender por que as turbinas eólicas são frequentemente "alvo" de relâmpagos, é necessário clarificar três factores-chave:
1.Altura e exposição ambiental:As alturas das pontas das turbinas eólicas modernas excedem os 150 metros, e uma altura maior aumenta a probabilidade de um raio se ligar.
2.Movimento de rotação:As velocidades da ponta da lâmina atingem80 ̊100 m/s, e tal rotação de alta velocidade intensifica o acúmulo de carga elétrica, aumentando a atração do relâmpago.
3.Características do material da lâmina:As lâminas são tipicamente construídas a partir de fibra de vidro ou fibra de carbono, que têm má condutividade.Quando o relâmpago atinge, a corrente elétrica não tem caminho direto, a menos que um caminho de condução de relâmpago dedicado esteja incorporado.
Por esta razão, as lâminas devem conter um dispositivo internoSistema de protecção contra raios (LPS)Os receptores são colocados nas pontas das lâminas e nas bordas dianteiras, onde os ataques ocorrem com mais frequência.Fornecem um caminho de baixa resistência para canalizar a corrente de relâmpago através da torre e no chão..
Os métodos tradicionais de inspecção baseiam-seCestas suspensas manuaisouCaminhões elevadores aéreosA inspecção de uma única turbina eólica normalmente requerMais de 5 horasOs técnicos têm de operar em cestas suspensas a dezenas de metros a mais de 100 metros de altura do solo, enfrentando riscos extremos de queda.Além disso:
Eu...As operações dependem fortemente das condições meteorológicas (especialmente do vento).
Eu...São necessários grandes equipamentos especializados (guindastes, elevadores aéreos), o que implica custos de inspecção muito elevados.
Eu...O mau tempo suspende as inspecções, o que leva a atrasos no calendário e aumentam os riscos.
A indústria precisa urgentemente de um novo método de inspecçãoque melhora drasticamente a eficiência, reduz os riscos de segurança e garante a precisão da medição.Este é o contexto em queTecnologia de inspecção inteligente baseada em UAVA energia eólica é uma solução revolucionária para o sector.
2Conceito técnico geral: Inspecção inteligente, baseada em contacto e de elevada eficiência
Para ultrapassar as limitações dos métodos tradicionais, a indústria eólica está se movendo para tecnologias inteligentes e mais seguras.Esta solução utiliza umUAV como plataforma de inspeção aérea.
O sistema utiliza um UAV para transportar ummódulo de detecção de tipo de contactoque toca remotamente o receptor de relâmpago/ponta da lâmina para completar o circuito elétrico.
Eu...Um retrátilDe um comprimento de 80 mm ou mais, mas não superior a 150 mm,É instalado em cima do UAV.
Eu...Quando o UAV atingir a área de medição, o operador controla-o para fazer contacto físico com o receptor/ponta da lâmina.
Eu...Um cabo de detecção é fixado à malha de cobre e é automaticamente arrastado para dentro/fora por um guincho.
Eu...O guincho liga-se a ummicro-ohmmetro de solopara medir a condução e a resistência.
Isto permitemedição direta da continuidade da ponta da lâmina e da resistência ao aterramentosem operações humanas em grandes altitudes.
3- Principais vantagens e inovações tecnológicas: redefinição do padrão de inspecção de turbinas eólicas
3.1 Melhoria revolucionária da eficiência
A solução UAV melhora drasticamente a eficiência da inspecção.As inspecções tradicionais de cestas suspensasMais de 5 horaspara uma turbina.A solução do UAV completauma medição da ponta de uma única lâmina em menos de 3 minutos, melhorando a eficiênciacentenas de vezes..
Um parque eólico completo pode ser inspeccionado num período muito curto, reduzindo significativamente o tempo de inatividade da turbina e melhorando a produção de energia.
3.2 Aumentar a segurança em todas as frentes
Uma das maiores vantagens é aEliminação das operações humanas em altitude.Todos os trabalhos são realizados no chão, sem equipamento de elevação, sem elevação de pessoal.
Os elementos de segurança adicionais incluem:
Eu...O cabo de detecção é fixado através de uma fixação de tipo anel, impedindo que as hélices dos UAV entrem em contato com o cabo.
Eu...O sistema funciona numa gama mais ampla de condições meteorológicas, ampliando o tempo de trabalho utilizável.
4. Componentes do sistema e descrição funcional
4.1 Plataforma de UAV
O sistema utiliza umUAV de classe industrialcom forte resistência ao vento e estabilidade.Os modelos recomendados incluem:
Eu...DJI M350
Eu...DJI M400
4.2 Detector de contacto de malha de cobre condutor
O detector é constituído por uma estrutura de barra anulada com uma malha metálica condutiva interna.O cabo de detecção está fixado à malha.Este projeto aumenta a área de contato e melhora a confiabilidade do contato.
4.3 Guincho e sistema de medição automático de fixação no solo
O sistema terrestre inclui:
Eu...Guincho de fixação(reboque automático), ligação à malha de cobre do UAV
Eu...Micro-ohmmetropara medição de resistência em tempo real
Juntos formam o ciclo de detecção completo.
5Scenários de aplicação: Solução de inspecção da energia eólica durante todo o ciclo de vida
5.1 Inspecção programada dos parques eólicos terrestres
Ideal para manutenção preventiva antes das estações de raios.O sistema completa rapidamente as medições de aterragem da lâmina em toda a planta, reduzindo o tempo de inatividade e evitando falhas da lâmina induzidas por raios.
5.2 Detecção de parques eólicos offshore
As inspecções offshore tradicionais são extremamente difíceis e dispendiosas.O sistema UAV elimina a necessidade de embarcações e elevadores aéreos, reduzindo significativamente a dificuldade operacional e o risco.
5.3 Instalação e colocação em serviço das turbinas
Durante a instalação da turbina, o sistema UAV pode verificar diretamente a resistência de aterragem do LPS após a turbina estar totalmente montada, algo que os métodos convencionais de fase por fase não podem fazer.
5.4 Diagnóstico de falhas de proteção contra raios
Após uma queda de relâmpago, o sistema UAV realiza diagnósticos rápidos para confirmar a integridade do LPS, localizar falhas e guiar reparos, minimizando o tempo de inatividade da turbina.
6Apoio Técnico e Garantia de Serviço
6.1 Apoio técnico profissional
Fornecemos uma equipa dedicada com forte experiência em energia eólica e aplicações de UAV.Os serviços incluem a concepção de soluções, seleção de equipamentos e apoio técnico no local.
6.2 Melhorias tecnológicas contínuas
Otimizamos continuamente o desempenho do sistema e expandimos as funcionalidades com base nas necessidades em evolução da indústria.Várias patentes relacionadas formam um sistema de proteção técnica abrangente.
Especificações pormenorizadas
Montagem de guincho de fixação e malha de cobre
- Não, não.
Ponto
Especificações
Observações
1
Modelo
AF-JP-100
Cable padrão de 100 m
2
Peso
2500 g ± 20 g
Inclui cabo de 100 m
3
Dimensões
210 × 190 × 170 mm
L × W × H
5
Potência de entrada
24 VDC
Inclui conversor AC 220V → 24V DC
6
Corrente
2 ¢ 3 A
Indicações técnicas para a utilização do sistema de transmissão
8
Modo de funcionamento
Plug e play
- Não.
9
Torque
Modo de regulação
Máximo 66 N
10
Modelo de malha de cobre
AF-TW
- Não.
11
Peso da malha de cobre
590 g ± 20 g
- Não.
12
Tamanho da malha de cobre
320 × 320 × 53 mm
Diâmetro superior 320 mm; malha embutida com amortecimento interno; retração máxima 70 mm
13
Conexão
Cabos directamente ligados à superfície de malha metálica
- Não.
14
Método de montagem
Inclui a placa de montagem de libertação rápida DJI M350 + 4 peças de parafusos M3 × 10
Conecta-se ao DJI M350
- Não.
Notas
O dispositivo inclui apenas malha de cobre; não inclui conectores estruturais
Os utilizadores podem cortar a altura da coluna ou aumentar o diâmetro da malha conforme necessário
I. Contexto e Demanda da Indústria
Com a rápida urbanização, a limpeza e manutenção de fachadas de edifícios altos, torres de resfriamento de usinas e exteriores de instalações químicas tornaram-se necessidades industriais urgentes.A limpeza manual tradicional com acesso por corda, estilo “homem-aranha”, enfrenta três grandes desafios:
· Altos riscos de segurança: Pessoas suspensas em altura, acidentes frequentes.
· Baixa eficiência de limpeza: Cobertura limitada por operação, processo demorado.
· Qualidade de limpeza inconsistente: Operações manuais dificultam a manutenção de pressão uniforme e cobertura total.
O mercado precisa urgentemente de uma solução inovadora que possibilite operação mecanizada em alta altitude, processos de limpeza padronizados e gerenciamento integrado do fluxo de trabalho.O Sistema de Drone com Suprimento de Água por Cabo Kitefly foi desenvolvido precisamente para atender a essas necessidades.
II. Vantagens Centrais e Inovações Tecnológicas
1. Tecnologia Dual-Tether Liderando a Indústria
· Em 2023, a Kitefly foi pioneira no conceito de “limpeza dual-tether,” conseguindo o fornecimento simultâneo de energia e água através do cabo.
· Permite operação de pairar de longa duração, superando as limitações da autonomia da bateria.
2. Limpeza de Precisão de Alta Pressão
· A pistola de limpeza suporta pressões de até 25 MPa, removendo efetivamente manchas persistentes.
· Múltiplas opções de bicos disponíveis para revestimento de espuma, pulverização de névoa fina e lavagem com jato direcional, garantindo modos de limpeza adaptáveis e eficientes.
3. Plataforma de Compatibilidade Inteligente
· Três modelos dedicados de pistolas de limpeza compatíveis com DJI M400, FC100 e drones montados por terceiros.
· O design modular de liberação rápida permite instalação e desmontagem rápidas, melhorando significativamente a utilização do equipamento.
4. Segurança e Confiabilidade Aprimoradas
· Elimina completamente os riscos de trabalho manual em alta altitude.
· O sistema com cabo garante pairar estável e forte resistência ao vento durante a operação.
III. Composição do Sistema e Descrição Funcional
1. Sistema de Bomba de Água e Energia
· Bombas proprietárias AF-B7 / AF-B11 : potência nominal 7,5–11 kW, pressão ajustável 0–25 MPa.
· Série de bombas Kärcher disponível: leve e móvel para operações flexíveis.
· Unidade de filtragem integrada reduz efetivamente os resíduos de estrias de água e melhora a qualidade da limpeza.
2. Pistolas de Pulverização de Limpeza Especializadas
- AF-Q1:Estende-se a 1,9m,Adequado para drones montados por terceiros
- AF-Q2:Estende-se a 3,7m,Otimizado para DJI FC100
- M400-Q3:Design compacto, compatível com a plataforma DJI M400
3. Sistema de Fornecimento de Água
· Mangueira Rígida de Nylon: Resistente à pressão de até 8 MPa, adequado para operações de alta intensidade.
· Mangueira Flexível Trançada: Altamente flexível, fácil de rotear e armazenar.
· Conexões Rápidas Padrão: Conexões convenientes e confiáveis.
4. Equipamentos Auxiliares
· Carretel de Mangueira Manual: Permite a recuperação rápida da mangueira de água.
· Haste de Suporte Reforçada: Melhora a estabilidade ao operar barras de pulverização longas.
· Agentes de Limpeza Especializados: Formulações otimizadas para diferentes materiais de superfície.
VI. Cenários de Aplicação
1. Edifícios Altos Urbanos
· Limpeza de rotina de paredes de cortina de vidro
· Manutenção de fachadas de painéis de alumínio
· Limpeza de superfícies externas de mármore
2. Instalações de Energia e Potência
· Limpeza de torres de resfriamento de usinas
· Remoção de poeira de painéis fotovoltaicos
· Manutenção de torres de turbinas eólicas
3. Instalações Industriais e Químicas
· Limpeza da superfície da torre do reator
· Manutenção externa de tanques de armazenamento
· Remoção de ferrugem e manchas de tubulações em alta altitude
4. Cenários Especializados
· Limpeza de pilares de pontes
· Manutenção de telhados de estádios
· Limpeza protetora de edifícios históricos
VII. Suporte Técnico e de Serviço
1. Assistência Técnica Profissional
· Design de sistema integrado
· Instalação e comissionamento no local
· Treinamento e certificação de operadores
2. Serviço Pós-Venda Abrangente
· Serviço com suporte do fabricante para equipamentos desenvolvidos internamente
· Suporte pós-venda oficial Kärcher
· Manutenção com resposta rápida
3. Atualizações Contínuas de Produtos
· Configurações de pressão de água personalizáveis
· Pesquisa e desenvolvimento contínuos de acessórios para pistolas de pulverização
· Atualizações de software OTA
4. Desenvolvimento do Ecossistema da Indústria
· Sistema de associação da Cleaning Alliance
· Compartilhamento de tecnologia de parceiros
· Formulação conjunta de padrões da indústria
VIII. Conclusão
Através da inovação tecnológica e da integração de sistemas, a Solução de Limpeza com Suprimento de Água por Drone com Cabo Kitefly alcança operações de limpeza aérea mais seguras, eficientes e padronizadas, oferecendo um novo caminho tecnológico para manutenção de edifícios e limpeza industrial.Olhando para o futuro, a Kitefly continuará a avançar na tecnologia de cabos, expandir seu escopo de aplicação e trabalhar com parceiros para promover a transformação inteligente de operações em alta altitude.
Mais Seguro, Mais Eficiente, Mais Inteligente — Kitefly Tethered, Redefinindo o Futuro da Limpeza Aérea.