Nanjing Airfly Electronic Technology Co., Ltd.

경량 eVTOL 비행 테스트를 위한 테더형 전력 솔루션 Kitefly 테더형 기술 백서 초록 도심 항공 모빌리티(UAM)와 저고도 경제의 급속한 발전으로 인해 경량 eVTOL 항공기가 글로벌 항공 혁신의 중심에 서게 되었습니다. 안전한 비행 테스트, 장시간 호버 능력, 추진 시스템 검증을 보장하는 것은 개발자들에게 여전히 큰 과제로 남아 있습니다. 이 백서는 Kitefly Tethered의 고전압 테더형 전력 아키텍처를 제시합니다. 이는 지상 고전력 공급 장치, 고강도 HV 케이블 및 온보드 DC/DC 조절 모듈을 결합하여 제어되고 지속적이며 에너지 안정적인 eVTOL 테스트를 가능하게 합니다. G40pro 지상 전력 시스템 및 WF24 온보드 조절 모듈을 특징으로 하는 완전한 솔루션을 통해 이 문서는 팀이 향상된 안전성과 반복성을 통해 확장된 호버 테스트, 중복 시뮬레이션, 추력 검증 및 비행 제어 튜닝을 수행하는 방법을 보여줍니다. 이 아키텍처는 높은 효율성, 운영 비용 절감, 차세대 경량 eVTOL 전력 플랫폼과의 호환성을 제공합니다. 1. 배경: UAM 개발 및 eVTOL 테스트 과제 경량 eVTOL 항공기는 초기 단계 개발 중에 여러 제약에 직면합니다. l 호버 중 제한된 지구력 l 불완전한 추진 시스템 신뢰성 검증 l 불확실한 배터리 안전 마진 l 제어 손실 이벤트의 위험 테스트 빈도가 증가함에 따라 R&D 팀은 다음을 보장하는 솔루션이 시급히 필요합니다. l 안전한 고정 영역 테스트 l 고전압, 고전력 지구력 능력 l 반복 가능한 공기역학 및 비행 제어 실험 l 도시 또는 규제된 공역에서 테스트를 수행할 수 있는 권한 테더형 전력 시스템 은 따라서 eVTOL 개발자에게 중요한 도구가 되었습니다.   2. 경량 eVTOL R&D에서 테더형 시스템의 역할 2.1 초기 개발 단계에서 비행 위험 감소 테더형 시스템은 항공기의 고도와 반경을 제한하여 제어된 테스트 환경에 유지합니다.다음과 같은 경우에도: l 전원 중단 l 추력 불안정 l 비행 제어 이상 …항공기는 지정된 구역에서 벗어나거나 탈출할 수 없으므로 안전성이 크게 향상됩니다. 2.2 장시간 호버 및 고전력 테스트 활성화 기존 배터리는 테스트 시간을 몇 분으로 제한합니다.이는 다음을 제한합니다: l 모터 효율 곡선 매핑 l 추력 안정성 측정 l 중복 추진 스위칭 테스트 l 장시간 진동/소음 평가 테더형 전력은 수십 킬로와트의 안정적인 DC 출력을 제공하므로 테스트는 시간동안 실행될 수 있으며 훨씬 더 신뢰할 수 있는 데이터를 얻을 수 있습니다. 2.3 도시 또는 제한 구역에서 안전한 테스트 허용 자유 비행 테스트는 종종 엄격한 규제 승인이 필요합니다. 반대로, 테더형 테스트는 고도와 비행 영역이 제한되어 있어 더 쉽게 승인됩니다.이를 통해 다음에서 테스트할 수 있습니다: l 공장 테스트 홀 l 공항 R&D 구역 l 도시 외곽 산업 지역 l 밀폐된 eVTOL 시험장 3. 일반적인 응용 시나리오 1. 모터 지구력 및 최대 출력 테스트 2. 공기역학, 블레이드 및 진동 연구 3. 비행 제어 알고리즘 튜닝 4. 중복 추진 시스템 스위칭 5. 비상 상황 시뮬레이션 6. 규제된 저고도 공역에서 제어된 테스트 테더형 시스템은 테스트가 안전하고, 지속적이며, 반복 가능하고, 제어되도록 보장합니다. 4. Kitefly Tethered의 경량 eVTOL 테스트 솔루션 최근 해외 경량 eVTOL R&D 프로젝트에서 다음이 필요했습니다. l 확장된 호버 테스트 l 고전압 1000V DC 입력 l 온보드 전원 버스에 대한 보조 조절 14S (60V)  l 지속적이고 중단 없는 지구력 테스트 Kitefly Tethered는 전용 테스트 아키텍처를 제공했습니다.   4.1 지상 전력 시스템 — G40pro 고전력 eVTOL 테스트용으로 설계됨 입력: 380V AC (3상)출력: 1000V DC최대 전력: 30kW 주요 기능 l 직접 구동 추진 시스템을 위한 안정적인 HV 출력 l 호버, 피치 변경 및 가속 부하를 위한 30kW 피크 l 안전을 위한 산업 등급 절연 l 장시간 테스트를 위한 고전압 테더 케이블과 호환   4.2 온보드 조절 모듈 — WF24 고전압 → 14S 전원 버스 변환 최대 전력: 24kW입력: 800–1000V DC출력: 60V (14S) WF24 활성화 l 고효율 전압 변환 l 고부하 비행을 위한 안정적인 24kW 출력 l 모터 및 항공 전자 장치를 위한 지속적인 전력 l 고추력 시 전압 강하 또는 변동 없음   5. Kitefly Tethered의 eVTOL 테스트 아키텍처의 장점 l 높은 안전성무단 비행의 위험을 제거합니다. l 고전력 기능장시간, 고부하 추진 테스트를 지원합니다. l 낮은 운영 비용배터리 교체 없음, 열화 사이클 없음. l 고도로 반복 가능한 데이터제어되고 반복 가능한 테스트 조건을 활성화합니다. l 로드맵 호환성최신 경량 eVTOL 전력 수준(800–1000V)과 완벽하게 일치합니다. 이 아키텍처는 대규모 미래 검증의 기반을 형성합니다. 키워드:테더형 eVTOL 테스트, 1000V DC 지상 전력, G40pro, WF24, eVTOL 호버 지구력, 도심 항공 모빌리티 테스트, 경량 eVTOL 개발, 테더형 전력 공급 시스템 맞춤형 eVTOL 테스트 솔루션 요청 저희 엔지니어링 팀은 귀하의 추진 전압, 모터 시스템 및 테스트 로드맵에 맞게 테더형 전력 아키텍처를 맞춤화할 수 있습니다.이메일: susy@tetheredsystem.com웹사이트: www.tetheredsystem.com  

풍력 터빈의 크기가 계속 커짐에 따라 낙뢰 발생 가능성이 크게 증가합니다. 낙뢰는 터빈 제어 시스템, 전기 부품, 블레이드 및 발전기를 손상시킬 수 있습니다. 추정에 따르면 낙뢰가 모든 풍력 터빈 보험 청구의 80%를 차지합니다, 반면 낙뢰 관련 고장은 모든 블레이드 손실의 60%를 차지합니다. 평균적으로 각 풍력 터빈은 낙뢰로 인한 블레이드 손상을 8.4년에 한 번모든 작업은 지상에서 수행됩니다. 리프팅 장비, 인력 승강이 필요하지 않습니다.일반적인 20년 수명의 터빈의 경우, 이는 낙뢰로 인한 2~3건의 블레이드 손상 사고모든 작업은 지상에서 수행됩니다. 리프팅 장비, 인력 승강이 필요하지 않습니다. 풍력 터빈이 낙뢰의 '표적'이 되는 이유를 이해하려면 세 가지 주요 요소를 명확히 해야 합니다: 1. 높이 및 환경 노출:최신 풍력 터빈의 팁 높이는 150미터를 초과하며, 높이가 높을수록 낙뢰 부착 확률이 증가합니다. 2. 회전 운동:블레이드 팁 속도는 80~100m/s에 달하며, 이러한 고속 회전은 전하 축적을 강화하여 낙뢰 유치를 증가시킵니다. 3. 블레이드 재료 특성:블레이드는 일반적으로 유리 섬유 또는 탄소 섬유로 만들어지며, 전도성이 좋지 않습니다.낙뢰가 발생하면 전용 낙뢰 전도 경로가 내장되지 않는 한 전기 전류가 직접적인 경로를 갖지 않습니다.   이러한 이유로 블레이드에는 낙뢰 수용기, 다운 컨덕터 및 접지 단자로 구성된 내부 낙뢰 보호 시스템(LPS)이 포함되어야 합니다. 수용기는 낙뢰가 가장 흔하게 발생하는 블레이드 팁과 앞 가장자리에 배치됩니다. 이는 타워를 통해 접지까지 낙뢰 전류를 안전하게 전달하는 저항 경로를 제공합니다. 기존 검사 방법은 수동 현수 바스켓 또는 항공 리프트 트럭에 의존합니다. 단일 풍력 터빈을 검사하는 데 일반적으로 이 소요됩니다.이 소요되며, 하루에 1~2개의 터빈만 검사할 수 있습니다. 기술자는 지상에서 수십 미터에서 100미터 이상 떨어진 현수 바스켓에서 작업해야 하며, 극심한 추락 위험에 직면합니다.또한: 마이크로 옴미터작업은 기상 조건(특히 바람)에 크게 의존합니다. 마이크로 옴미터대형 특수 장비(크레인, 항공 리프트)가 필요하여 검사 비용이 매우 높습니다. 마이크로 옴미터악천후로 인해 검사가 중단되어 일정 지연 및 위험 증가가 발생합니다. 업계는 효율성을 크게 향상시키고 안전 위험을 줄이며 측정 정확도를 보장하는 새로운 검사 방법이 시급히 필요합니다.이것이 바로 UAV 기반 지능형 검사 기술이 등장한 배경입니다. 이는 풍력 발전 산업을 위한 혁신적인 솔루션입니다.2. 전체 기술 개념: 지능형, 접촉 기반, 고효율 검사 기존 방법의 한계를 극복하기 위해 풍력 발전 산업은 지능적이고 안전한 기술로 전환하고 있습니다. 이 솔루션은 공중 검사 플랫폼으로 UAV를 사용합니다.모든 작업은 지상에서 수행됩니다. 리프팅 장비, 인력 승강이 필요하지 않습니다.   접촉식 감지 모듈을 탑재하여 낙뢰 수용기/블레이드 팁에 원격으로 접촉하여 전기 회로를 완성합니다.l 마이크로 옴미터전도성 구리 메쉬 어셈블리가 UAV 상단에 설치됩니다.l 마이크로 옴미터l 마이크로 옴미터l 마이크로 옴미터접지 마이크로 옴미터에 연결되어 전도 및 저항을 측정합니다.이를 통해 인력의 고고도 작업 없이 블레이드 팁 연속성 및 접지 저항을 직접 측정할 수 있습니다.3. 핵심 장점 및 기술 혁신: 풍력 터빈 검사 표준 재정의   3.1 혁신적인 효율성 향상 UAV 솔루션은 검사 효율성을 크게 향상시킵니다. 기존 현수 바스켓 검사는 하나의 터빈에 5시간 이상이 소요됩니다.UAV 솔루션은 3분 이내에 단일 블레이드 팁 측정을 완료하여 효율성을 수백 배 향상시킵니다.모든 작업은 지상에서 수행됩니다. 리프팅 장비, 인력 승강이 필요하지 않습니다. 3.2 모든 측면에서 안전성 향상 가장 큰 장점 중 하나는 고고도 인력 작업의 제거입니다.모든 작업은 지상에서 수행됩니다. 리프팅 장비, 인력 승강이 필요하지 않습니다.추가 안전 기능은 다음과 같습니다: l 마이크로 옴미터l 마이크로 옴미터4. 시스템 구성 요소 및 기능 설명 4.1 UAV 플랫폼 이 시스템은 강한 내풍성 및 안정성을 갖춘 산업용 UAV를 사용합니다.권장 모델은 다음과 같습니다:l 마이크로 옴미터l 마이크로 옴미터4.2 전도성 구리 메쉬 접촉 감지기 감지기는 내부 금속 전도성 메쉬가 있는 환상 로드 구조로 구성됩니다. 감지 케이블은 메쉬에 고정됩니다.이 설계는 접촉 면적을 늘리고 접촉 신뢰성을 향상시킵니다.4.3 지상 자동 테더 윈치 및 측정 시스템 지상 시스템에는 다음이 포함됩니다: l 마이크로 옴미터(자동 감기), UAV 구리 메쉬에 연결l 마이크로 옴미터(실시간 저항 측정)이들은 함께 완전한 감지 루프를 형성합니다. 5. 적용 시나리오: 전체 수명 주기 풍력 발전 검사 솔루션 5.1 육상 풍력 발전 단지 정기 검사 낙뢰 시즌 전에 예방적 유지 관리에 이상적입니다. 이 시스템은 전체 발전 단지 블레이드 접지 측정을 신속하게 완료하여 가동 중지 시간을 줄이고 낙뢰로 인한 블레이드 고장을 방지합니다.5.2 해상 풍력 발전 단지 감지 기존 해상 검사는 매우 어렵고 비용이 많이 듭니다. UAV 시스템은 선박 및 항공 리프트의 필요성을 없애 작업 난이도와 위험을 크게 줄입니다.5.3 터빈 설치 및 시운전 터빈 설치 중 UAV 시스템은 터빈이 완전히 조립된 후 LPS 접지 저항을 직접 확인할 수 있습니다. 이는 기존의 단계별 방법으로는 불가능합니다. 5.4 낙뢰 보호 고장 진단 낙뢰 발생 후 UAV 시스템은 LPS 무결성을 확인하고, 고장을 찾아내고, 수리를 안내하여 터빈 가동 중지 시간을 최소화하기 위해 신속한 진단을 수행합니다. 6. 기술 지원 및 서비스 보증   6.1 전문 엔지니어링 지원 당사는 풍력 발전 및 UAV 응용 분야에 대한 강력한 배경을 가진 전담 팀을 제공합니다. 서비스에는 솔루션 설계, 장비 선택 및 현장 기술 지원이 포함됩니다.6.2 지속적인 기술 업그레이드 당사는 진화하는 업계 요구 사항에 따라 시스템 성능을 지속적으로 최적화하고 기능을 확장합니다. 여러 관련 특허가 포괄적인 기술 보호 시스템을 형성합니다.상세 사양 감지 테더 윈치 및 구리 메쉬 어셈블리 No. 항목 사양 비고 1 모델 AF-JP-100 기본 100m 케이블 2 무게 2500g ± 20g 100m 케이블 포함 3 치수 210 × 190 × 170 mm L × W × H 5 입력 전원 24 VDC AC 220V → 24V DC 컨버터 포함 6 전류 2~3 A 맞춤형; 광섬유 통과 옵션 8 작동 모드 플러그 앤 플레이 — 참고 토크 조절 가능한 노브 최대 66 N 10 구리 메쉬 모델 AF-TW — 참고 구리 메쉬 무게 590g ± 20g — 참고 구리 메쉬 크기 320 × 320 × 53 mm 상단 직경 320mm; 내부 댐핑이 있는 움푹 들어간 메쉬; 최대 후퇴 70mm 13 연결 케이블은 금속 메쉬 표면에 직접 연결됨 — 참고 장착 방법 DJI M350 퀵 릴리스 장착 플레이트 + 4개 M3×10 나사 포함 DJI M350에 연결 — 참고 장치에는 구리 메쉬만 포함되어 있으며 구조적 커넥터는 포함되어 있지 않습니다. 사용자는 필요에 따라 기둥 높이를 다듬거나 메쉬 직경을 늘릴 수 있습니다.  

I. 배경 및 산업수요 급속한 도시화로 인해 고층 건물 외관, 발전소 냉각탑, 화학 시설 외부의 청소 및 유지 관리가 긴급한 산업 요구 사항이 되었습니다.기존의 "스파이더맨" 수동 로프 액세스 청소는 세 가지 주요 과제에 직면해 있습니다. ·높은 안전 위험:높은 곳에 매달린 직원, 빈번한 사고. ·낮은 청소 효율:작업당 적용 범위가 제한되어 있고 프로세스에 시간이 많이 걸립니다. ·일관되지 않은 청소 품질:수동 작업으로 인해 균일한 압력과 완전한 적용 범위를 유지하기가 어렵습니다. 시장에는 이를 가능하게 하는 혁신적인 솔루션이 시급히 필요합니다.기계화된 고고도 작전,표준화된 청소 프로세스, 그리고통합 워크플로 관리.그만큼Kitefly 테더링된 급수 드론 시스템이러한 요구를 충족시키기 위해 정확하게 개발되었습니다. II. 핵심 장점 및 기술 혁신 1. 업계를 선도하는 듀얼테더 기술 ·2023년 Kitefly는 다음과 같은 개념을 개척했습니다."이중 테더 청소"밧줄을 통해 동시에 전력과 물 공급을 달성합니다. ·배터리 내구성의 한계를 극복하여 장시간 호버링 작업이 가능합니다. 2. 고압 정밀세정 ·청소용 총은 최대 압력을 지원합니다.25MPa, 잘 지워지지 않는 얼룩을 효과적으로 제거합니다. ·다양한 노즐 옵션 사용 가능폼 코팅,미세 미스트 분사, 그리고방향성 제트 세척, 적응 가능하고 효율적인 청소 모드를 보장합니다. 3. 지능형 호환성 플랫폼 ·3가지 전용 청소건 모델은 다음과 호환됩니다.DJI M400,FC100및 타사 조립 드론. ·모듈식 퀵 릴리스 설계로 빠른 설치 및 해체가 가능해 장비 활용도가 크게 향상됩니다. 4. 향상된 안전성과 신뢰성 ·수동 고지대 작업의 위험을 완전히 제거합니다. ·테더링 시스템은 다음을 보장합니다.안정된 호버링그리고 강하다바람의 저항작동 중. III. 시스템 구성 및 기능 설명 1. 파워워터펌프 시스템 ·소유권AF-B7 / AF-B11펌프: 전력 등급7.5~11kW, 조절 가능한 압력0~25MPa. ·Kärcher 펌프 시리즈사용 가능: 유연한 작업을 위한 가볍고 이동성이 뛰어납니다. ·내장된 여과 장치는 물 줄무늬 잔류물을 효과적으로 줄이고 청소 품질을 향상시킵니다. 2. 특수 청소용 스프레이 건 - AF-Q1:1.9m까지 연장,타사 조립 드론에 적합 - AF-Q2:3.7m까지 연장,DJI FC100에 최적화됨 - M400-Q3:DJI M400 플랫폼과 호환되는 컴팩트한 디자인 3. 물 전달 시스템 ·나일론 하드 호스:최대 8 MPa의 내압성으로 고강도 작업에 적합합니다. ·편조 유연한 호스:유연성이 뛰어나고 경로 지정 및 보관이 쉽습니다. ·표준 빠른 연결 피팅:편리하고 안정적인 연결. 4. 보조 장비 ·수동 호스 릴:신속한 물 호스 회수가 가능합니다. ·강화된 지지대:긴 스프레이 바를 작동할 때 안정성이 향상됩니다. ·전문 세척제:다양한 표면 재료에 최적화된 배합.  6. 응용 시나리오 1. 도시형 고층건물 ·일상적인 유리 커튼월 청소 ·알루미늄 패널 외관 유지 관리 ·대리석 외부 표면 청소 2. 에너지 및 전력시설 ·발전소 냉각탑 청소 ·태양광 패널 먼지 제거 ·풍력 터빈 타워 유지 관리 3. 산업 및 화학시설 ·원자로탑 표면 청소 ·저장탱크 외부 유지보수 ·고도가 높은 파이프라인의 녹 및 얼룩 제거 4. 특화된 시나리오 ·교량 부두 청소 ·경기장 지붕 유지보수 ·유산 건물 보호 청소 Ⅶ. 기술 및 서비스 지원 1. 전문 기술 지원 ·통합 시스템 설계 ·현장 설치 및 시운전 ·운영자 교육 및 인증 2. 종합적인 애프터 서비스 ·자체 개발 장비에 대한 제조업체 지원 서비스 ·Kärcher 공식 애프터 서비스 지원 ·신속한 대응 유지보수 3. 지속적인 제품 업그레이드 ·맞춤형 수압 구성 ·스프레이 건 액세서리의 지속적인 연구 개발 ·OTA 소프트웨어 업데이트 4. 산업생태계 발전 ·청소동맹 회원제도 ·파트너 기술 공유 ·공동산업표준 제정 Ⅷ. 결론 기술혁신과 시스템 통합을 통해Kitefly 테더드 드론 급수 청소 솔루션달성하다더욱 안전하고 효율적이며 표준화된 공중 청소 작업, 건물 유지 관리 및 산업 청소를 위한 새로운 기술 경로를 제공합니다.기대하고,연날리기앞으로도 테더 기술을 발전시키고 적용 범위를 확장하며 파트너와 협력하여 고고도 작전의 지능적인 전환을 촉진할 것입니다. 더 안전하고, 더 효율적이고, 더 지능적 — Kitefly Tethered, 공중 청소의 미래를 재정의합니다.